铰刀具有一个或多个刀齿、用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具。
经铰削加工后的孔可获得精确的尺寸和形状。
铰刀按铰孔的形状分圆柱形、圆锥形和阶梯形3种。圆柱孔铰刀由工作部分、颈部和柄部组成。工作部分又分切削部分、校准部分和倒锥部分；手用铰刀可不带倒锥部分。主偏角Kr的大小主要影响铰孔的表面粗糙度、精度和轴向力，通常机用铰刀的Kr=15°，手用铰刀的Kr=31'～1°。校准部分呈圆柱形，起修光孔壁和校准孔径的作用。倒锥部分的直径向柄部方向逐渐减小(0.03～0.07mm)，以减小铰孔时工作部分与孔壁的摩擦。铰刀的齿槽通常为直槽，当加工长度方向上孔壁不连续的或有纵向槽的孔时，螺旋槽铰刀工作稳定、排屑好。铰刀的工作部分可用高速钢或硬质合金制造。手用铰刀还可制成直径可调式，有两种结构：可调节铰刀是靠调节两端的螺母，使楔形刀片沿刀体上的斜底槽移动，以改变铰刀的直径尺寸；可胀式铰刀是通过钢球的移动，从而将开有纵向槽的铰刀直径胀大。直径可调式的铰刀适用于机械修配工作。
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